U begint de kasteeltour vanaf het S-Bahn-station Heidenau/Großsedlitz in de richting van de B172, die u vervolgens ook oversteekt. Het pad loopt rechtsaf verder via de Apfelallee. Er wacht u een uitdagende, moeilijk begaanbare klim. Het pad brengt u rechtstreeks naar Großsedlitz, naar de baroktuin, een van de bekendste barokke tuinen van Duitsland uit de tijd van August de Sterke.
Bij het volgende kruispunt steekt u rechtdoor de Neubauernweg over. Aangekomen bij de kwekerij slaat u rechtsaf een grindpad in, dat na een kort stukje in twee afslagen splitst. Houd hier links aan op de Schilfteichweg. Deze weg brengt u naar de op één na oudste stad van Saksen, Dohna. Aan het einde van de Schilfteichweg slaat u de Weesensteiner Straße in, richting het Müglitztal.
Bij het volgende kruispunt houdt u links aan en rijdt u via de Altenberger Straße naar Weesenstein. Al snel ziet u het 800 jaar oude, imposante en romantische kasteel Weesenstein. U rijdt verder over de Altenberger Straße tot aan de afslag naar links naar Burkhardswalde (Am Bahnhof). Nadat u de steile en lange klim hebt overwonnen, rijdt u door Burkhardswalde in de richting van Großröhrsdorf. In Seitenhain slaat u linksaf het Seidewitztal in. Er wacht u een geweldige afdaling. Let erop dat deze aan het einde een steile helling heeft en begin uit voorzorg al enkele meters eerder met remmen.
Bij het kruispunt slaat u vervolgens rechtsaf naar Liebstadt. Het kasteel Kuckuckstein in Liebstadt ligt schilderachtig op een rotspunt boven het dal van de Seidewitz. Nu fietst u langs hetzelfde pad langs het riviertje de Seidewitz terug in de richting van Pirna. Hier kunt u volop van de fietstocht genieten, want de route naar Pirna loopt uitsluitend bergafwaarts. U komt langs het oude landkasteel Zuschendorf, dat in barokke pracht schittert. Bij het volgende grote kruispunt slaat u linksaf de Zehistaer Straße in richting Pirna en volgt u vervolgens aan de linkerkant de Einsteinstraße tot aan de B172. Deze steekt u over en via de Maxim-Gorki-Straße aan de linkerkant komt u bij het bus- en S-Bahnstation.